物件現在檢測主要依靠RGB（紅綠藍）相機。 處理捕獲的圖像以提取對象的位置，移動和 狀態。 但是， RGB相機對環境條件敏感和缺乏三維（ 3D）空間信息。相反，最新的3D光 檢測和測距傳感器（ LiDAR）可以在不同的環境條件下提供高分辨率的深度數據。不同於 RGB相機只用圖像作處理， 3D LiDAR提供厘米級3D空間信息，提供很高的設計自由度作之 後的信號處理。我們可以更準確地分析和提取對象的位置，移動方向和速度。 這項目旨在探索最先進的3D LiDAR和相關的數字信號處理技術，用於物體運動的檢測和提 取，尤其是在醫院病床檢測應用中。