近年來，從物流、交通、應急到測繪、娛樂，從消費級無人機到工業級無人機，無人機應用場景日益豐富，推動著低空經濟(LAE)產業發展，在低空經濟市場規模不斷擴大的同時，物流無人機降落失控造成碰撞、無人機偏離航線致航班延誤等事件暴露出的安全問題不容忽視。推動低空經濟安全健康發展，需要加強在安全飛行方面的保障。

在本項目中，我們將聚焦兩個關鍵安全難點展開研究：首先，針對無人機在降落過程中易受傳感器盲區或動態障礙物幹擾的問題，研發基於 AI 的智能障礙物識別與異物檢測模型；其次，針對 GPS 容易受到電磁幹擾、城市遮擋或電離層擾動的限製，我們將引入 UWB 精準定位設備與多源數據融合算法，顯著提高降落精度；最後，我們將基於定位數據、障礙物檢測結果及無人機飛行狀態信息，開發一套具備實時分析與可視化功能的安全監測系統。該系統可在平臺上對無人機運行狀態進行實時監控，及時識別潛在風險，有助於提升整體飛行安全性。