在人类社会中，没有中央交通管理系统，人们只需遵守一系列交通规则，就能安全且有效 率地驾驶。 每个驾驶员都有自己的智慧来理解和遵守规则和环境。 在机器人世界中，机器人车队管理系统（RFMS）运行在功能强大的电脑伺服器上，透过专 用的 Wifi 网路同时管理多个机器人。 交通控制引入人类社会已有 100 多年的历史。 它非常成熟、可靠且易于理解。 机器人世界 也可以采用同样的概念。 多个机器人可以在同一环境中运行，遵守预先设定的规则，如限 速、路口区域先停后走、虚拟交通灯和排队/停车控制。 机器人数量的增加不需要额外的运 算能力和 Wifi 资料频宽。 它可以减轻伺服器和 Wifi 网路的负担。 在本专案中，将开发并部署一个分散式虚拟交通控制系统（DVTCS）和一个 R2X 设备，以 解决多个机器人的控制问题。 此外，还将开发和部署一个仓库送货机器人，以示范拟议的 系统。