在人類社會中，沒有中央交通管理系統，人們只需遵守一系列交通規則，就能安全且有效 率地駕駛。 每個駕駛員都有自己的智慧來理解和遵守規則和環境。 在機器人世界中，機器人車隊管理系統（RFMS）運行在功能強大的電腦伺服器上，透過專 用的 Wifi 網路同時管理多個機器人。 交通控制引入人類社會已有 100 多年的歷史。 它非常成熟、可靠且易於理解。 機器人世界 也可以採用同樣的概念。 多個機器人可以在同一環境中運行，遵守預先設定的規則，如限 速、路口區域先停後走、虛擬交通燈和排隊/停車控制。 機器人數量的增加不需要額外的運 算能力和 Wifi 資料頻寬。 它可以減輕伺服器和 Wifi 網路的負擔。 在本專案中，將開發並部署一個分散式虛擬交通控制系統（DVTCS）和一個 R2X 設備，以 解決多個機器人的控制問題。 此外，還將開發和部署一個倉庫送貨機器人，以示範擬議的 系統。